اكتسبت محولات الطاقة دورًا متزايد الأهمية في كل تطبيق إلكتروني ولا تختلف الروبوتات عن ذلك. اليوم ، تدمج معظم الأجهزة الإلكترونية المكونات التي لها متطلبات طاقة مختلفة ، سواء من حيث الجهد أو المستوى الحالي.
محولات الطاقة واهميتها
يتطلب إدخال مراحل تحويل الطاقة القادرة على تقديم جهد إخراج متعدد بمستويات طاقة مختلفة.
في الماضي ، كانت مراحل محول الطاقة تُبنى أساسًا باستخدام حلول مخصصة تعتمد على مكونات منفصلة.
ومع ذلك ، يفضل المصممون اليوم اعتماد حلول متكاملة تؤدي ، باستخدام IC واحد ، جميع المهام التي يتطلبها محول الطاقة.
يوفر الحل المتكامل موثوقية أعلى وإدارة حرارية أفضل وحجمًا ووزنًا أصغر من الحل المعتمد على أجهزة منفصلة.
كثافة الطاقة تقود تطبيقات الروبوت المحمول
الروبوتات هي مثال حيث تثبت محولات الطاقة كثيفة الطاقة أنها مكون لا غنى عنه.
تشتمل الروبوتات على مكونات إلكترونية متعددة بمتطلبات إمداد طاقة مختلفة.
وتشمل هذه المحركات (كل من BLDC وأنواع السائر) ، ومحركات مؤازرة ، ووحدات معالجة (ميكروكنترولر أو معالجات دقيقة) ، وأجهزة استشعار من أنواع مختلفة (مقاييس التسارع ، والجيروسكوبات ، والضغط ، ودرجة الحرارة ، ومستشعرات الرطوبة والمزيد) ، وواجهات لاسلكية للتحكم عن بعد والمراقبة (Bluetooth ، WiFi ، وما إلى ذلك) ، بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار والمحركات الأخرى حسب التطبيق المحدد. يمكن أن تكون شبكات توصيل الطاقة هذه معقدة للغاية.